Tårup IF blev dannet d. 17. februar 1923 som Tårup Gymnastikforening. I 1933 kom flere udendørsaktiviteter til, og klubben fik stillet et område til rådighed, kun 10 meter fra Østerstrand lige ned til Storebælt. Området hedder i dag Tårup Strand. I 1949 slog man de to foreninger Tårup Gymnastikforening og Tårup Ungdomsforening sammen til Tårup Ungdoms- og Idrætsforening. Siden 1955 har klubben holdt til på  sportspladsen ved Frørup Mejeri. I 1977 enedes man igen om en navneforandring, denne gang til den nuværende Tårup Idrætsforening. Da HIF mødte Tårup i pokalturneringen, lå klubben i Danmarksserien (1997), i dag (2024) ligger klubben i serie 1.
Hvidovres officielle kampe mod Tårup IF
Dato Kamp Res. Type Tilsk.
03-09-1997 Tårup IF - HIF 0-8 Pokal